株洲日?qǐng)?bào)·掌上株洲訊(記者/王娜) 近日，由湖南長(zhǎng)城自主研發(fā)的商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備正式投入應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
在企業(yè)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)或人工為主。然而無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)或工人作業(yè)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低、產(chǎn)品產(chǎn)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。隨著新產(chǎn)品的種類(lèi)逐漸增多，各企業(yè)希望通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定及柔性生產(chǎn)。
以湖南長(zhǎng)城為例，當(dāng)前，M1.4規(guī)格螺釘是筆記本電腦的主用螺釘，由于生產(chǎn)量極大，螺釘自動(dòng)鎖付需求迫切；但市場(chǎng)中以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為平臺(tái)的小規(guī)格螺絲鎖付設(shè)備普遍不好用，難以達(dá)到理想的鎖付成功率。
湖南長(zhǎng)城副總經(jīng)理黃迎峰介紹，該產(chǎn)品由去年9月首批下線(xiàn)的合作開(kāi)發(fā)的直驅(qū)機(jī)器人打造而成，采用一體化融合式機(jī)器人控制和視覺(jué)算法，以及自學(xué)習(xí)、模塊化、柔性化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)智能、靈活的產(chǎn)品制造切換，全面適用于自主計(jì)算硬件及其它產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景。
在此期間，研發(fā)項(xiàng)目組同步進(jìn)行著末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺(jué)算法探討、吸鎖釘策略研究，并將湖南長(zhǎng)城自研筆記本電腦的M2螺釘作為對(duì)象進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)多次試驗(yàn)、調(diào)整和改進(jìn)，僅用不到1個(gè)月的時(shí)間，設(shè)備鎖付成功率從0達(dá)到99.77%的高水平，其中，M1.4規(guī)格螺釘自動(dòng)鎖付成功率100%。
“這款設(shè)備的誕生不僅是對(duì)該顛覆性機(jī)器人技術(shù)工程化的驗(yàn)證，也是推動(dòng)湖南長(zhǎng)城智能制造生產(chǎn)力向全面自動(dòng)化、數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要一步。”黃迎峰說(shuō)。
（文章來(lái)源：株洲日?qǐng)?bào)）
標(biāo)簽： 批量生產(chǎn)
